Il collaudo non dovrebbe limitarsi a mostrare un AGV che completa una missione ideale. Deve dimostrare che veicoli, software, stazioni e interfacce rispettano requisiti misurabili e che il sistema sa recuperare le anomalie concordate. Separare le prove in fabbrica (FAT, Factory Acceptance Test) da quelle in sito (SAT, Site Acceptance Test) aiuta a trovare i problemi nel momento in cui sono più facili da correggere.
FAT e SAT rispondono a domande diverse
FAT
Prima della consegna verifica le funzioni disponibili in fabbrica: veicolo, attrezzatura, dispositivi di sicurezza, software e simulazione delle interfacce.
SAT
Dopo l’installazione verifica il comportamento nel sito reale: rete, pavimento, porte, stazioni, ascensori e sistemi del cliente.
Accettazione
Collega ogni requisito a una prova, un risultato atteso, le evidenze e le responsabilità per eventuali riserve.
Nei settori regolati, come il farmaceutico, FAT e SAT si inseriscono nel percorso di qualifica IQ, OQ e PQ: vedi AGV GMP nel farmaceutico.
Cosa includere nel piano di prova
| Area | Prove tipiche |
|---|---|
| Veicolo | Movimento, arresti, attrezzatura, carico, ricarica, segnalazioni, modalità manuale |
| Sicurezza | Campi degli scanner laser, bumper, bordi sensibili, arresti di emergenza, riarmo |
| Software | Missioni, priorità, traffico, utenti, allarmi, storico, riavvio e recupero |
| Stazioni | Consensi, sensori, quote, trasferimento, comportamento con stato incoerente |
| Integrazioni | Ordini, conferme, tempi massimi, duplicati, perdita di comunicazione, riallineamento |
| Capacità | Profilo delle missioni, durata, disponibilità, code e criteri di interpretazione |
Provare le anomalie senza improvvisare
Le prove anomale devono essere concordate ed eseguite in sicurezza. Esempi utili: stazione non pronta, percorso occupato, carico assente, veicolo indisponibile, perdita di comunicazione, riavvio controllato del server. Per ciascuna si definiscono stato atteso, messaggio all’operatore, responsabilità e modo di riprendere il flusso. Sono le stesse eccezioni che il software di controllo deve gestire in esercizio.
La capacità richiede un profilo, non un giro veloce
Una prova di prestazione deve rappresentare mix e sequenza delle missioni, tempi alle stazioni, picchi e ricarica. Misurare soltanto un viaggio libero sovrastima la capacità. La durata della prova deve essere sufficiente a far emergere code, conflitti e variazioni operative. I risultati della simulazione forniscono soglie e aspettative con cui confrontare i dati reali.
Evidenze e riserve
- identificativo univoco per requisito e prova;
- prerequisiti e versione del software registrati;
- risultato atteso scritto prima dell’esecuzione;
- log, fotografie o report associati al risultato;
- anomalia classificata per impatto e responsabilità;
- piano di correzione e criterio per ripetere la prova.
Dopo il collaudo: la stabilizzazione
Il SAT verifica i requisiti; la stabilizzazione osserva il sistema nella produzione reale, completa la formazione e corregge i dettagli organizzativi. Conviene definire fin dall’inizio la durata del periodo di affiancamento e gli indicatori da monitorare, come disponibilità, missioni completate e interventi manuali. Vedi tempi di un progetto AGV.
Una demo riuscita non è ancora un collaudo
Il collaudo diventa uno strumento di progetto quando requisiti, dati e criteri sono scritti prima della prova. Così anche una non conformità produce una decisione chiara.
Domande frequenti
Il FAT può sostituire il SAT?
No. Il FAT riduce il rischio prima della consegna, ma solo il SAT verifica ambiente e interfacce reali.
Chi prepara il protocollo di collaudo?
Fornitore e cliente lo condividono, collegandolo a requisiti, responsabilità e dati disponibili.
Va provato anche un guasto?
Sì, in sicurezza: vanno provate le anomalie previste dal protocollo per verificare stati, messaggi e recupero.