AGV e AMR sono robot mobili usati per automatizzare la movimentazione. La distinzione commerciale tende ad associare gli AGV a percorsi più definiti e gli AMR a una pianificazione più libera, ma i prodotti reali occupano spesso posizioni intermedie.
Prevedibilità e flessibilità
Percorsi definiti semplificano controllo del traffico e validazione di un flusso ripetitivo. Pianificazione libera può adattarsi meglio a layout variabili, ma richiede regole chiare per aree, priorità e comportamento vicino agli operatori.
Carico e missione
La cinematica di navigazione non sostituisce portata, stabilità e attrezzatura. Un robot molto flessibile nel percorso può non essere adatto a sollevare pallet in quota; un AGV vincolato può essere ideale per una missione critica e ripetitiva.
Domande per il confronto
- quali aree e traiettorie può usare?
- come reagisce a un ostacolo persistente?
- chi coordina incroci e flotte miste?
- quale precisione offre alla stazione?
- come vengono aggiornati mappa e layout?
- quali funzioni restano disponibili offline?
Scegli l’architettura, non l’etichetta
Il confronto utile mette la stessa missione, lo stesso carico e gli stessi indicatori davanti a entrambe le soluzioni. Solo così flessibilità e prevedibilità diventano misurabili.