Un sistema AGV è l’insieme coordinato di veicoli, software, percorsi, stazioni, ricarica, sicurezza e interfacce. Valutare soltanto il carrello porta a trascurare le condizioni che determinano capacità e affidabilità del flusso.
Veicoli e gestione del carico
La piattaforma meccanica deve prendere, trasportare e depositare l’unità di carico rispettando peso, baricentro, quote e tolleranze. Batterie e ricarica vengono dimensionate sui turni e sulle missioni.
Controllo della flotta
Il fleet manager assegna le missioni, gestisce priorità e traffico e mantiene lo stato dei veicoli. In una flotta, la qualità della strategia di assegnazione è importante quanto la velocità del singolo mezzo.
Stazioni e infrastruttura
Punti di presa, scaffalature, rulliere, porte automatiche, ascensori e aree di ricarica scambiano segnali con il sistema. Ogni interfaccia deve definire consensi, timeout e comportamento in errore.
Integrazione con il processo
WMS, MES, ERP, PLC e operatori possono generare richieste di trasporto. La specifica stabilisce chi crea l’ordine, come viene confermato e che cosa accade se il carico non è disponibile.
Il risultato da misurare
Un sistema AGV non si valuta dai chilometri percorsi, ma dalla capacità di servire il processo: carichi consegnati, tempi di attesa, disponibilità, congestione e recupero dagli errori.