Conoscere prima di progettare
Guide tecniche sui sistemi AGV
Guide su veicoli a guida automatica, navigazione, sicurezza, software, dimensionamento e valutazione economica, scritte dal team che progetta e mette in servizio gli impianti AGVE. Le prime risalgono al 2019; tutte sono state riviste e aggiornate a ottobre 2026.
Scegliere la soluzione
Che tipo di AGV serve e quando conviene.
Famiglie di veicoli, differenze tra AGV, LGV e AMR, applicazioni per settore e confronto con muletti e convogliatori.
Tipi di AGV: forche, sollevamento, rulliere, traino e soluzioni su misura
Le principali famiglie di veicoli a guida automatica spiegate in modo pratico: come prendono il carico, quali portate e altezze gestiscono, dove si usano e come scegliere.
Leggi la guidaCome scegliere un AGV: guida pratica in 8 passi, dal carico all’offerta
Come scegliere il veicolo a guida automatica giusto: missione, carico, modalità di scambio, layout, capacità, sicurezza, software e confronto delle offerte, con criteri concreti per ogni passo.
Leggi la guidaAGV e LGV: che differenza c’è e cosa significano le due sigle
AGV è il nome generico dei veicoli a guida automatica, LGV indica un AGV che si localizza con la navigazione laser. Significato delle sigle, differenze pratiche e quando conviene un LGV.
Leggi la guidaAGV o AMR? Differenze, costi e criteri di scelta per la movimentazione automatica
Confronto dettagliato tra veicoli a guida automatica (AGV) e robot mobili autonomi (AMR): navigazione, prevedibilità, carichi, costi, manutenzione, applicazioni tipiche e domande da fare ai fornitori.
Leggi la guidaGuida autonoma o guida automatica? Differenze, pro e contro nei veicoli industriali
Che differenza c’è tra un veicolo a guida automatica (AGV) e un robot a guida autonoma: come calcolano il percorso, quanto sono prevedibili e quando conviene l’una o l’altra soluzione.
Leggi la guidaApplicazioni degli AGV: settori industriali, carichi e casi reali
Dove si usano i veicoli a guida automatica: automotive, farmaceutico, alimentare, ospedali, magazzini, siderurgia, cartiere e altri settori, con esempi di impianti reali e criteri per valutare la propria applicazione.
Leggi la guidaVantaggi di un sistema AGV rispetto al muletto manuale: sicurezza, produttività e ROI
Perché scegliere un sistema AGV: i vantaggi concreti rispetto ai carrelli elevatori manuali, i limiti da conoscere e come costruire una valutazione del ritorno sull’investimento basata su dati reali.
Leggi la guidaAGV o convogliatori? Come scegliere il trasporto interno, anche ibrido
Confronto tra AGV e convogliatori a rulli, catene o nastri: quando conviene il trasporto fisso, quando la flotta mobile, come confrontarli sullo stesso perimetro e perché spesso la soluzione migliore è ibrida.
Leggi la guidaAGV e Industria 5.0: automazione intralogistica centrata sulle persone
Che cosa significa Industria 5.0, in cosa differisce da Industria 4.0 e perché i veicoli a guida automatica sono una tecnologia chiave per una produzione più sicura, sostenibile e resiliente.
Leggi la guidaTecnologia
Come funzionano navigazione, sicurezza ed energia.
Laser, natural navigation, magneti e filoguida; dispositivi e norme di sicurezza; batterie, ricarica e interoperabilità.
Navigazione degli AGV: laser, natural navigation, filoguida, magneti, QR code e GPS
Come si orienta un veicolo a guida automatica: principi, vantaggi e limiti dei nove sistemi di navigazione AGV, con una tabella per scegliere quello adatto al tuo layout.
Leggi la guidaTriangolazione laser negli AGV: come funziona la navigazione degli LGV
Guida tecnica alla navigazione laser: dead reckoning, testa laser rotante, riflettori catarifrangenti, calcolo della posizione per triangolazione, rilievo dei riflettori, precisione e differenze con la SLAM.
Leggi la guidaSLAM e natural navigation negli AGV: cosa cambia davvero
SLAM e natural navigation non sono sinonimi: differenze, ruolo di AMCL, limiti e criteri corretti per specifiche e gare AGV.
Leggi la guidaSicurezza dei sistemi AGV: dispositivi, norme e progettazione dell’impianto
Come un sistema AGV protegge persone, carichi e impianto: scanner laser, bumper, bordi sensibili, arresti di emergenza, logiche software, norme di riferimento e scelte di layout.
Leggi la guidaCom’è fatto un sistema AGV: layout, flotta, infrastrutture, rete e software
I sei livelli di un sistema AGV spiegati uno per uno: layout di stabilimento, flotta di veicoli, infrastrutture attive e passive, rete, software di controllo del traffico e sistemi di stabilimento.
Leggi la guidaBatterie per AGV: piombo, litio e altre tecnologie a confronto, ricarica e normative
Come scegliere la batteria di un veicolo a guida automatica: pro e contro di piombo-acido, piombo-gel, litio, nichel-cadmio e nichel-metallo idruro, strategie di ricarica, dimensionamento e normative.
Leggi la guidaRicarica di opportunità degli AGV: quando conviene e come dimensionarla
Come funziona la ricarica di opportunità degli AGV, come si confronta con ricarica programmata, cambio batteria e alimentazione in movimento, quali dati servono per il bilancio energetico e dove collocare le stazioni.
Leggi la guidaVDA 5050: il protocollo di comunicazione standard tra AGV e sistemi di controllo
Che cos’è VDA 5050, come funziona su MQTT e JSON, quali messaggi definisce, cosa cambia con la versione 3.0 e cosa verificare per integrare AGV di costruttori diversi in un’unica flotta.
Leggi la guidaProgettare l’impianto
Dal layout al collaudo.
Layout, pavimento, stazioni pallet, simulazione, impianti esistenti, tempi, collaudo FAT e SAT e dati per il preventivo.
Come progettare un layout per AGV: percorsi, stazioni, incroci e ricarica
Guida alla progettazione del layout di un impianto AGV: nodi e flussi, geometria reale delle corsie, stazioni di scambio, separazione dei flussi, colli di bottiglia, ricarica e dati da fornire al progettista.
Leggi la guidaPavimento per AGV: planarità, giunti, pendenze e superficie
Quali requisiti deve avere il pavimento di un impianto AGV: geometria, giunti e soglie, pendenze, aderenza e pulizia, come rilevare i punti critici e quando correggere il pavimento o adattare il progetto.
Leggi la guidaStazioni di presa e deposito pallet per AGV: quote, sensori e consensi
Come progettare le stazioni pallet di un impianto AGV: presa a terra, supporti e rulliere, quote e tolleranze, sensori e consensi tra stazione e veicolo, gestione delle eccezioni e verifica con pallet reali.
Leggi la guidaSimulazione di un sistema AGV: verificare flotta, traffico e capacità prima dell’acquisto
Come funziona la simulazione di un impianto AGV: quali dati servono, cosa riproduce il modello, quali risultati chiedere e come usarla per dimensionare la flotta prima della messa in servizio.
Leggi la guidaAGV in uno stabilimento esistente: come introdurli per fasi
Come inserire veicoli a guida automatica in un impianto già in funzione: rilievo del processo reale, verifiche di spazio, interfacce, continuità e persone, primo flusso pilota, installazione per fasi e ritorno al manuale.
Leggi la guidaQuanto tempo richiede un progetto AGV? Fasi, dipendenze e cosa lo accelera
Le fasi di un progetto AGV, dalla fattibilità alla stabilizzazione in produzione: cosa le compone, quali decisioni le rallentano e come pianificare integrazione, collaudo e avviamento senza sorprese.
Leggi la guidaCollaudo di un sistema AGV: FAT, SAT e criteri di accettazione
Come si collauda un impianto AGV: differenza tra FAT in fabbrica e SAT in sito, cosa provare su veicoli, software, stazioni e integrazioni, come testare le anomalie e la capacità e come gestire evidenze e riserve.
Leggi la guidaChecklist per il preventivo AGV: quali dati preparare
I dati da preparare per chiedere un preventivo per un sistema AGV: il minimo per una prima risposta e le checklist di carico, stazioni, flussi, layout, ambiente, software e obiettivi.
Leggi la guidaInvestimento e servizio
Costi, incentivi, noleggio e assistenza.
Agevolazioni disponibili, noleggio, contratti di assistenza e requisiti GMP per il farmaceutico.
Incentivi per sistemi AGV: bando ISI INAIL, iperammortamento e Nuova Sabatini
Le principali agevolazioni per investire in veicoli a guida automatica in Italia: contributi INAIL per la sicurezza, iperammortamento 2026–2028, Nuova Sabatini, requisiti tecnici e documenti da preparare.
Leggi la guidaNoleggio AGV: come funziona, cosa include e quando conviene rispetto all’acquisto
Il noleggio a lungo termine di AGV spiegato in modo pratico: cosa comprende il canone, vantaggi e limiti rispetto ad acquisto e leasing, durata, fine contratto e come confrontare le offerte.
Leggi la guidaContratti SLA di manutenzione AGV: assistenza 24/7, tempi e livelli di servizio
Cosa comprende un contratto SLA di manutenzione per sistemi AGV: hotline 24/7, ticketing, teleassistenza, manutenzione preventiva e correttiva, ricambi, livelli di servizio modulari e indicatori misurabili.
Leggi la guidaAGV GMP e GxP nel farmaceutico: qualifica IQ, OQ, PQ e audit trail
Cosa significa conformità GMP e GxP per un sistema AGV: requisiti su veicolo, software e documentazione, percorso di qualifica DQ, IQ, OQ e PQ, audit trail, data integrity e convalida del software di gestione.
Leggi la guidaHai una domanda legata al tuo impianto?
Una guida orienta la scelta; layout, carico e flusso permettono di valutarla sul caso reale.