Un AGV integra meccanica, potenza, controllo e sicurezza. Conoscere i sottosistemi aiuta a leggere una specifica tecnica e a capire perché portata, autonomia o navigazione non possono essere valutate separatamente.
I principali sottosistemi
| Telaio e scocca | Struttura portante, protezioni e punti di accesso per manutenzione. |
|---|---|
| Batteria e alimentazione | Accumulo, distribuzione di potenza, protezioni e sistema di ricarica. |
| Trazione e sterzo | Motoruote, riduttori, ruote folli, azionamenti e controllo del movimento. |
| Navigazione | Sensori e riferimenti usati per stimare posizione e orientamento. |
| Sicurezza | Laser scanner, bumper, emergenze, segnalazioni e logiche di arresto. |
| Controllo di bordo | Computer o PLC, moduli I/O, rete di comunicazione e diagnostica. |
| Gestione del carico | Forche, rulliere, catenarie, ganci, piattaforme o attrezzature speciali. |
I componenti lavorano come sistema
Cambiare massa del carico modifica trazione e frenata; aumentare la quota di sollevamento influenza stabilità e sensori; scegliere una batteria diversa modifica autonomia, peso e ricarica. Per questo la distinta base finale deriva dalla configurazione e dall’analisi del ciclo operativo.
Componenti, integrazione e ciclo di vita
Motore, azionamento, batteria, sensori e computer di bordo devono funzionare come un sistema. Prestazioni nominali adeguate non garantiscono compatibilità: alimentazioni, comunicazioni, diagnostica, ambiente e logiche di sicurezza vanno progettati e verificati insieme.
Disponibilità del ricambio, accessibilità, strumenti di diagnosi e gestione delle versioni incidono sulla vita utile quanto le prestazioni iniziali. Per questo una distinta componenti deve essere accompagnata da documentazione, parametri e procedure di manutenzione.