Da che componenti è composto un AGV?
Un AGV (Automated Guided Vehicle) è una macchina automatica complessa, composta da molti elementi che la rendono funzionale. In questa pagina è possibile scoprire quali sono i principali componenti di un veicolo a guida automatica.
Un robot complesso
Un veicolo a guida automatica è molto più complesso di quanto si possa pensare; infatti a differenza di un tradizionale mezzo logistico manuale, ha bisogno di molta più elettronica e dispositivi di controllo per poter operare ed essere sicuro e produttivo.
Questo articolo vuole essere una panoramica per darvi la possibilità di avere una maggiore comprensione di ciò che state cercando.
Panoramica generale
Un AGV è generalmente composto dalle seguenti componenti principali:
Panoramica Generale degli AGV (Veicoli a Guida Automatica)
Un AGV (Automated Guided Vehicle) è un veicolo autonomo utilizzato principalmente per il trasporto di materiali in ambienti industriali. Ecco una panoramica dettagliata delle componenti principali che costituiscono un AGV:
Componenti Principali di un AGV
Scocca (Chassis) di Metallo
La struttura portante che racchiude e protegge tutte le componenti elettriche ed elettroniche.
Batterie
Uno o più pacchi batteria alimentano il veicolo. La quantità e il tipo di batteria variano in base alla dimensione e all’autonomia richiesta dall’AGV.
Motoruote
Le motoruote, singole o multiple, sono responsabili della trazione e della direzione del veicolo. La configurazione dipende dal modello e dall’applicazione dell’AGV.
Sensori e Dispositivi di Sicurezza
Include laser scanner, pulsanti di emergenza e altri sensori per garantire la sicurezza operativa. Scopri di più sulla sicurezza degli AGV.
Dispositivi di Navigazione
Utilizzano diverse tecnologie (laser, GPS, markers) per la guida autonoma del veicolo. Scopri di più sulla navigazione.
Computer di Bordo o PLC
Un’unità centrale di elaborazione (PLC o computer di bordo) gestisce le operazioni dell’AGV.
Schermo di Controllo
Permette l’accesso ai dati operativi del veicolo e ne facilita il comando.
MCU (Manual Control Unit)
Un’unità di controllo manuale per la gestione e la manovra dell’AGV in modalità manuale.
Modulo Wi-Fi
Consente la comunicazione con il sistema di controllo centrale, permettendo una gestione coordinata e in tempo reale. Scopri di più.
Sistema di Gestione del Carico
Specifico per il tipo di AGV e l’applicazione (forche per i pallet, ganci per il traino, piattaforme di sollevamento, ecc.). Scopri i tipi di AGV.
Questi componenti principali lavorano insieme per garantire il corretto funzionamento dell’AGV. Oltre a questi, un AGV è dotato di numerosi altri dispositivi elettronici ed elettrici come cablaggi, centraline, moduli I/O, motori e azionamenti, tutti essenziali per il suo funzionamento ottimale.
Diversi Tipi di AGV
Gli AGV possono variare notevolmente in base all’applicazione e al tipo di carico che devono trasportare. Ad esempio:
- Muletto Automatico: Utilizzato per il trasporto di pallet e dotato di forche.
- AGV per il Traino: Progettato per trainare carrelli, dotato di ganci o perni di traino.
Conclusione
La versatilità degli AGV li rende adatti a una vasta gamma di applicazioni industriali. Con una progettazione accurata e componenti di alta qualità, gli AGV offrono una soluzione efficiente e sicura per l’automazione del trasporto di materiali.
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