Prelievo da terra
Presa e deposito in aree definite, con geometrie e riferimenti adatti al posizionamento del carico.
Movimentazione automatica dei pallet
Carrelli elevatori automatici AGV e muletti automatici
Progettiamo carrelli AGV a forche per automatizzare presa, trasporto e deposito dei pallet. Veicolo, software e integrazione vengono definiti sul processo reale, dalle linee di produzione al magazzino.
- Presa e deposito automatico
- Movimentazione e stoccaggio pallet
- Controllo flotta e integrazione impianto
Dal pallet alla missione
Automatizzare il lavoro ripetitivo dei carrelli elevatori.
Un muletto automatico non è semplicemente un carrello tradizionale senza conducente. Deve riconoscere le condizioni della stazione, raggiungere la quota corretta, eseguire lo scambio del carico e comunicare l’esito della missione al sistema.
Per questo progettiamo l’applicazione AGV partendo da pallet, punti di presa, quote, frequenze e vincoli del percorso. La scelta del veicolo arriva dopo: è il flusso a determinare la configurazione.
Scambio con rulliere
Interfaccia con stazioni automatiche, consensi di processo e controllo della corretta presenza del pallet.
Stoccaggio in quota
Movimentazione verso scaffali o strutture dedicate, con altezze e attrezzature definite in fase di progetto.
Asservimento produzione
Trasferimento automatico tra magazzino, linee, baie, aree di accumulo e reparti produttivi.
Gamma per pallet
Tre piattaforme, una configurazione costruita sul flusso.
I modelli indicano il punto di partenza tecnico. Portata, montante, forche, sensori e interfacce vengono verificati rispetto all’applicazione.
A4
Carrello AGV compatto per pallet
Una piattaforma versatile per prelievi e depositi automatici, adatta ai flussi di produzione e logistica con spazi contenuti.
Dettagli del modello A4
A8
Muletto AGV per carichi pesanti
Maggiore capacità e possibilità di configurazione per pallet, contenitori e unità di carico impegnative.
Dettagli del modello A8
A10
AGV con forche telescopiche
Per movimentazione e stoccaggio automatico in altezza, con attrezzatura definita in funzione delle interfacce di presa.
Dettagli del modello A10Progettazione del sistema
Il carrello automatico è una parte del progetto.
Prestazioni e continuità dipendono dall’equilibrio tra veicolo, carico, layout, stazioni e logiche di controllo.
Approfondisci lo studio di fattibilitàPallet, peso e baricentro
Verifichiamo dimensioni, massa, stabilità, aperture di inforcamento e tolleranze del carico. Anche le condizioni dei pallet incidono sulla ripetibilità della presa.
Quote e interfacce di scambio
Terra, rulliere, scaffali e baie richiedono geometrie, spazi di manovra e segnali coerenti con la sequenza automatica.
Missioni, traffico e priorità
Il dimensionamento considera origini, destinazioni, frequenze, turni, percorsi condivisi e condizioni che possono interrompere una missione.
Ambiente e interazione con le persone
Analizziamo percorsi, attraversamenti, velocità, visibilità, ostacoli e procedure operative per integrare il sistema nell’ambiente di lavoro.
Dal veicolo al flusso
Software e impianto lavorano insieme al muletto AGV.
Coordiniamo missioni, traffico, stazioni e segnali di processo, rendendo visibile lo stato del sistema e delle movimentazioni.
- 01Il sistema riceve la richiesta
La missione può arrivare da operatore, PLC, linea o sistema gestionale.
- 02La flotta assegna e coordina
Percorso, priorità e traffico vengono gestiti rispetto allo stato dell’impianto.
- 03L’AGV esegue lo scambio
Il veicolo verifica i consensi ed esegue presa o deposito del pallet.
- 04L’esito torna al processo
Stato e completamento della missione sono condivisi con i sistemi collegati.
Dove trovano applicazione
Carrelli AGV per produzione, magazzino e intralogistica.
Le configurazioni a forche possono operare in processi diversi, purché carico, stazioni e ambiente siano progettati per lo scambio automatico.
Le sigle della movimentazione mobile
AGV, LGV e AMR non sono tre modi per dire la stessa cosa.
Le tecnologie possono sovrapporsi, ma la scelta va fatta sulla missione reale: carico, precisione di scambio, variabilità del percorso e integrazione con il processo.
Laser Guided Vehicle
LGV indica comunemente un AGV che utilizza la navigazione laser. Un carrello elevatore LGV rimane quindi parte della famiglia dei veicoli a guida automatica.
Significato e differenze tra AGV e LGVAutonomous Mobile Robot
AMR viene associato a una pianificazione più libera del percorso. Flessibilità di navigazione, portata e capacità di sollevare pallet devono però essere valutate separatamente.
Confronta AGV e AMRDomande frequenti
Carrelli elevatori automatici: le risposte essenziali.
Le risposte aiutano a inquadrare il progetto. La configurazione definitiva richiede sempre la verifica dei dati applicativi.
Che differenza c’è tra un carrello AGV e un muletto automatico?
Nel linguaggio industriale le due espressioni vengono spesso usate per indicare veicoli automatici a forche. Un carrello elevatore automatico AGV esegue missioni di presa, trasporto e deposito senza conducente ed è coordinato dal software di controllo del sistema.
Un AGV può prelevare pallet direttamente da terra?
Sì, quando veicolo, forche, pallet e area di presa sono progettati come un unico sistema. Possiamo inoltre gestire scambi con rulliere, baie, scaffalature e altre attrezzature automatiche.
Quali informazioni servono per scegliere il muletto AGV?
Servono almeno dimensioni e peso del carico, tipo di pallet, quote di presa e deposito, layout, numero di missioni, turni di lavoro, ambiente e sistemi con cui integrare il flusso.
Il carrello elevatore automatico si integra con WMS, MES o linee di produzione?
Sì. Il progetto può comprendere lo scambio di missioni e stati con WMS, MES, ERP, PLC, porte, rulliere, stazioni e altre parti dell’impianto.
Per movimentare pallet è meglio un AGV, un LGV o un AMR?
LGV indica normalmente un AGV localizzato mediante tecnologia laser, mentre AMR descrive in genere un robot con maggiore libertà di pianificazione del percorso. La scelta non dipende dalla sigla: portata, precisione alla stazione, ambiente, flusso e integrazione devono essere confrontati sulla stessa missione.
Come si prepara un preventivo per un sistema AGV pallet?
Partiamo dal flusso reale. Un layout, i dati del carico e una prima descrizione delle missioni sono sufficienti per avviare il confronto e individuare gli approfondimenti necessari.
Valutiamo il tuo flusso
Devi automatizzare la movimentazione dei pallet?
Inviaci layout, tipo di carico, punti di presa e deposito. Ti aiutiamo a individuare il carrello AGV e l’architettura di sistema più adatti.