La navigazione laser localizza l’AGV misurando riferimenti nell’ambiente. È una tecnologia consolidata per percorsi industriali e scambi precisi, ma prestazioni e robustezza dipendono da disposizione dei riferimenti, visibilità e calibrazione.
Come funziona la localizzazione
Una testa laser ruota e rileva riflettori o caratteristiche geometriche. Il sistema confronta angoli e distanze con la mappa per stimare posizione e orientamento del veicolo.
Progettazione dei riferimenti
Numero, altezza e distribuzione devono mantenere riferimenti visibili nelle aree operative. Scaffali, porte, carichi alti e modifiche al layout possono creare occlusioni da considerare.
Precisione alla stazione
La precisione di navigazione è solo una parte della precisione di presa. Giochi meccanici, deformazione del carico, tolleranze della stazione, sensori finali e controllo del sollevamento contribuiscono al risultato.
Manutenzione e modifiche
Riflettori sporchi, spostati o coperti possono degradare la localizzazione. Ogni modifica significativa al layout dovrebbe includere la verifica della mappa e delle condizioni di visibilità.
Laser di navigazione e laser di sicurezza
Possono essere dispositivi distinti con scopi diversi. La localizzazione calcola dove si trova il veicolo; lo scanner di sicurezza contribuisce a rilevare persone e ostacoli secondo la funzione progettata.