Per questo progetto abbiamo configurato A4 per bin e A10 con forche telescopiche laterali per pallet intorno a un obiettivo preciso: Bin di produzione e pallet di prodotto confezionato. Flusso, stazioni e condizioni operative dell’impianto hanno guidato le scelte tecniche.
Il progetto in breve
| Cliente | Delpharm |
|---|---|
| Sede | Segrate (MI) |
| Settore | Farmaceutico |
| Flotta | 10 AGV · 4 A4 + 6 A10 |
| Applicazione | Bin di produzione e pallet di prodotto confezionato |
| Configurazione | A4 per bin e A10 con forche telescopiche laterali per pallet |
Il flusso da automatizzare
Quattro A4 movimentano bin di polveri nell’area produttiva; sei A10 trasferiscono pallet da e verso blisteratrici e imbottigliatrici nell’area di confezionamento.
Come abbiamo configurato la soluzione
Gli A4 movimentano carichi fino a 2,5 tonnellate con sollevamento fino a 1,5 metri. Produzione e confezionamento sono distribuiti su due piani, quindi abbiamo incluso nel sistema il coordinamento con l’infrastruttura verticale.
Progettiamo veicolo, attrezzatura di presa, navigazione e software di controllo come un unico sistema. Carico, quote di scambio, ingombri, pavimento, consensi delle stazioni e gestione delle indisponibilità entrano nella specifica prima dell’avviamento.
Come integriamo traffico e sicurezza
Il fleet manager assegna le missioni, coordina le precedenze e dialoga con PLC, linee, magazzino o infrastrutture dell’edificio. Partiamo dall’uso previsto e dalla valutazione del rischio dell’intero scenario operativo: persone, ostacoli, attraversamenti, stazioni e modalità manuali.
La scelta progettuale decisiva
Separare le famiglie di carico consente di configurare attrezzature specifiche mantenendo una logica di supervisione coerente tra fabbricati, piani e stazioni.
Stai valutando un flusso simile?
Con layout, unità di carico, missioni richieste, turni e interfacce possiamo confrontare il tuo processo con le scelte tecniche adottate in questa applicazione e costruire una prima ipotesi di sistema.